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车轮沉陷量相关论文
刚性轮与松软地面相互作用研究及仿真软件开发
该文根据Bekker等提出半经验法的基本思想,将地面力学特性分为承压特性、剪切特性和承载特性,分别进行了数学建模型,并采用转换加......
学位
半经验法
参数辨识
车轮沉陷量
仿真软件
基于图像处理的星球车沉陷量检测方法研究
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是......
学位
车轮沉陷量
视觉检测
轮地作用边界
轮地相互作用
饱和度增强
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