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平面低副机构是应用很广泛的机构,其中又以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线是连杆上的点对于机架的运动轨迹,连杆上各点有多种多样......
根据连杆曲线生成的数学模型,建立了连杆曲线图谱库.该图谱库具有显示轨迹复演和不同连杆点连杆曲线的轮廓形状、变化规律、形成过......
连杆机构的具有复演轨迹的功能并得到广泛应用，由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复......
