连杆曲线相关论文
仿生微扑翼飞行器是一种集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器，由于微扑翼飞行器在国民经济各领域尤其在国防领域潜在的应用价值......
连杆机构连杆平面上的点可再现复杂代数曲线这一特性,在实际工程中有重要的应用价值,平面机构连杆曲线是指平面连杆机构中连杆做平......
在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法......
提出以Access数据库形式存储类四杆五杆机构的连杆曲线,用SQL查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数,然后用......
根据极点曲线法原理，采用图解解析法和计算机辅助计算方式，介绍了一种使平面四杆机构复演预期规则轨迹曲线的机构综合方法。
Accord......
在生产上常常碰到需要设计带有停歇运动的,并能实现急回作用的机构.可以利用连杆曲线来实现带有停歇的往复运动,但如何在此同时实......
利用代数几何的方法研究了连杆曲线方程的阶数与四杆机构的关系,推导了三种条件下平面四杆机构曲线的一般方程,得出了用移动副代替......
为掌握和研究连杆平面上各点的运动规律提供快速的可视化支持,建立了连杆空间上点的运动轨迹曲线,利用C++语言开发了一套连杆曲线......
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题，利用组结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标，将曲线各子段对分成若干个等价类......
为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delph......
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急......
期刊
提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同类型连杆曲线分布区域的边界方程;完成了一空间机构连杆曲线全局结构分析;初步......
分析了齿轮-五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统.基于......
“交互式连杆曲线生成器”系统在AutoCAD2000平台基础上，用ObjectARX 2000、Visual C++6.0开发而成。任意输入机构的若干参数，然后拖......
平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机......
介绍了连杆曲线的产生、电子图谱库的建立和实际应用，着重阐述了坐标变换法、FFT法、数学形态学法提取连杆曲线特征参数的原理和方......
在现场，经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题。利用连杆曲线的电子图谱库，用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快，精度高，对该方法及......
深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义。通过对各种连杆曲线的全面分析,得......
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构－对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连......
应用代数方法对铰链四杆机构的连杆曲线二重点进行详细研究,得到了用机构结构参数表示的二重点坐标计算式,并将二重点的计算、识别......
按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解.以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数,......
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的......
根据Nongrashof机构的原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧增大的特征,对连杆......
用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其......
利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一......
建立了平面四杆机构连杆曲线的结点与原动件的角位移的六次方程式 ,对连杆曲线结点的类型、存在条件及识别方法进行了研究 ,提出了......
绘制连杆曲线是四杆机构设计中经常遇到的问题,而用手工方法绘制连杆曲线,不仅过程复杂,而且很难取得理想的方案.介绍了一个绘制连......
采用VB可视化编程语言,根据几何条件,求解四杆动态演示连杆机构的连杆曲线图谱,能观察到连杆曲线的生成和变化规律,可以对连杆曲线......
四连杆机构的轨迹图谱相当繁浩，如何从数千条轨迹曲线中找到与要求实现的轨迹相同或相似的图形是限制轨迹图谱应用的关键之一。提出......
在复演规则轨迹的平面四杆机构计算机辅助综合^[1]的基础上，研究了对于一般形状预期曲线，用通用数学模型确定连杆若干位置的技术问题......
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型，采用改进遗传算法进行......
分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点......
提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也......
根据连杆曲线生成的数学模型,建立了连杆曲线图谱库.该图谱库具有显示轨迹复演和不同连杆点连杆曲线的轮廓形状、变化规律、形成过......
以曲柄摇杆机构为例研究了连杆曲线的形态特征.研究表明,无限大的连杆平面,可由尖点曲线,自切点曲线划分出具有不同形状特征的9类......
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求解方法,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线......
在提出尖点曲线是轨迹带尖点连杆点的集合的基础上，使用AutocCAD绘图软件中嵌入的AutolLISP语言编制程序，在AutocAD平台上实现尖点曲......
应用Visual Basic编程将原动件与RRR杆组定义为相应的类，通过创建类的实体一对象，组合四杆机构，将机构的位置、速度、加速度分析求解......
运用Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能,在不直接建立数学模型的情况下,研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线......
本文应用Visual Basic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型.介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实......
将小波多分辨分析理论应用于提取连杆轨迹特征参数并以此构造连杆曲线图谱库,建立了相应的轨迹评价和轨迹复演模型.所提取的特征参......
分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题.以数学形态学图像分析为基础,提出并建立了基于连杆曲线数学形态......
针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转换为模式识别问题加以研究.通过引入进化模式的概念,并结合空间的转换关......
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了......
提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同曲线分布区域的边界方程;完成了四杆机构连杆曲线全局结构分析;初步分析了一般......
研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了......
文章研究了连杆机构在现代机械工业中的应用,以及连杆机构的一般设计方法,并分析了连杆曲线的常见类型和分析方法。对比之后发现利......
提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法.将含有直观几何......
从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发，研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分......
