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双光束激光焊接机器人轨迹优化

为提高飞机大尺寸结构件T型接头的焊接质量,本课题组研究了新型双光束激光焊接机器人多臂协同焊接轨迹优化问题。本文提出了一种针......

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激光技术双光束激光焊接机器人多臂协同 T型接头双侧焊缝轨迹平顺多目标优化 laser technique dual-beam laser welding

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