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数控加工轨迹运动控制建模及仿真研究

为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差，提出将传统的位置；垃制改为物理运动规律控制，即建立数控机床的运动模型，分析被加工轮廓的......

期刊

轨迹范数误差运动空间轨迹方程组 trajectory norm error motion space motion equations of the tr

基于物理规律的加工轨迹控制方法研究

目前，在理论上还没有满意地解决轨迹几何函数与轨迹加工运动的关系问题，还不能找出全面符合工件曲线几何特性、机床运动特性、动力特......

学位

物理模型参考时间路径规划轨迹方程组运动规律控制

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