轨道巡检机器人相关论文
巡检机器人可沿着轨道对隧道中的电缆、光纤、燃气等实施综合检测,巡检轨道因隧道走向限制需要爬升或者下降[1].而当轨道坡度较大(......
变电站作为电能传输的重要枢纽,其安全性和可靠性及其重要。由于变电站的室内环境复杂,特别是狭小空间内的设备分布不规则,使机器......
高铁栅栏是将高铁行驶区域与外界隔离的一道安全屏障,对保障高速铁路行车安全具有重要作用。高铁栅栏检测系统的任务主要包括栅栏......
