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3D打印技术在航天、军工、机器人等领域应用广泛，但也存在诸多问题，如阶梯效应所带来的叠层误差、2.5D制造原理导致的打印零件各向异......
地毯作为一种软性铺装材料,在家庭、公司以及高端酒店等场合的使用越来越广泛,其市场需求也在逐年增大。面对需求的增长,相对于盲......
随着我国“双碳”战略的推行,节能减排已经成为全世界共同关注的焦点问题。装载机是工程机械领域中最常用的机型之一,但是传统装载......
气道狭窄是一种先天性或由感染、肿瘤、外伤、结核等疾病引起的临床常见疾病，国内常见的病因有气管支气管结核、良性或恶性肿瘤等，植......
回顾了张拉整体机器人的特点，总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展，从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体......
针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题，以提高整车动力性和经济性为目标，提出了一种结合自动离合器、自动制动器和......
通过将对称型柔性铰链进行分段和命名，提出一种基于柔性铰链基段和镜像段串联组合的混合型柔性铰链构型设计方法。基于卡式第二定理......
针对当前主流纯电动环卫车构型存在系统集成度差、综合能效低等问题，提出了一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统......
本文针对脑卒中患者的运动功能障碍,设计了一种基于绳索驱动的步态康复机器人,研究了在重力作用下基于索并联机构的步态康复机器人......
随着空间对地观测范围和观测精度的提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切。本文提出了一种全新的空间大型二维可展开平......
作为新能源汽车的一个重要发展方向,混合动力汽车具有突出的能量节省潜力和强大的运行控制能力,是一种有效应对能源紧缺和环境污染......
结构轻量化是一个永恒的主题,重量越轻,承载越重的结构与材料一直是航空航天,汽车制造甚至是海洋船舶等领域的研究重点。其中以金......
航空发动机和燃气轮机,被誉为工业“皇冠上的明珠”,其涡轮叶片的制造工艺是典型的高科技、高附加值技术.本文概括阐述了近年来铸......
齿坯上下料机械手是用于汽车后桥主减盆角齿的悬挂式等温正火热处理线,在该生产线上、下料点各配套一台机械手,用于锻后工件由链板......
船舶的绿色智能化生产建造技术越来越受到关注,但由于船舱内部结构复杂,目前其喷涂工作主要由人工完成。因此迫切需要一种具有极强......
在月面探索任务中,一些有价值的科学目标存在于目前的星表探测机器人无法到达的崎岖地形环境中,如月表陨石坑、溶洞。因此,研制运......
提出了一种直升机变转速传动系统构型设计方案,实现高速直升机在悬停和巡航两种不同飞行模式下,其旋翼获得不同转速,且变速过程平......
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空间可展开天线机构是近年来快速发展的研究方向之一,是支撑大型空间天线的关键装备,其发展趋势是高展收比、高精度、高刚度、轻量......
目前针对上肢康复机器人的研究已经较为深入,考虑人体肩关节复合结构的康复机器人是目前研究的趋势。同时上肢康复机器人的研究中......
在航空航天等高端制造领域中,五轴混联加工机床是高效高精度加工复杂结构件的重要装备,其中关键部分是具有两转一移（2R1T）自由度的并......
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一......
提出了基于传输线比拟模型的左手材料微结构设计方法,并对此进行了分析、验证.首先根据已有的具有左右手性质的基本传输线模型,通......
卫星通信作为当下通信的主要方式之一,在军事应用和航天科技领域具有重要的地位。随着卫星通信事业的发展,各个国家纷纷发射了许多......
近年来,随着人工智能与大数据技术的发展,卫星遥感图像的价值被进一步发掘,市场对于卫星图像的需求急剧增加。同时,航天产业商业化......
随着航空航天等高科技领域的发展,对材料性能的要求也越来越高。近年来,TiAl基叠层复合板材作为一种新型轻质结构材料受到了广泛关......
在我国电动工具产业是传统产业之一,随着几十年的发展,中国目前已成为世界主要的电动工具生产国。但是对于国内企业而言,品牌的优......
结构功能一体化是金属基复合材料(MMCs)重要的发展方向。集成电路引线框架、高铁架空导线等高技术的发展要求铜基复合材料不仅具有......
随着空间应用卫星技术的发展,可展开天线机构的在轨应用也愈加广泛。本文从可展开平面天线机构的方案设计出发,提出一种展开运动简......
由于一定的设计缺陷或者技术故障,部分曲面可展机构在工程应用中未能完全展开,从而导致预设任务失败,并带来了巨大的经济损失。为......
本文以面向重载应用的柔性六维力感知机构为研究对象,围绕机构的力感知特性进行了理论、仿真与实验研究。系统地从构型设计、刚度......
目的本课题拟通过自行设计组合式外架并进行生物力学测试,探讨不同构型的组合式外架固定A2型胫骨干骨折的力学性能差异,通过临床治......
产品三维模型相比二维图样更直观,便于理解与交流.以产品三维模型作为研究对象,将CAD造型和构型设计与图形分析与交流有机融合,探......
针对复杂双基几何和轨道差异大等特性给高低轨双基地SAR构型设计带来的挑战,文中利用高低轨双基地SAR的几何关系,构建双基构型参数......
空间耦合机构是一种新型的复杂机构,它不仅呈现复杂的多环网状几何结构,而且机构中各分支的运动也不相互独立,表现为各分支相互关......
本文的目的是研究应用于重载自动化装配场合下的并联柔索机器人的构型设计问题。并联柔索机器人由于有着低惯量、高承载能力、大工......
随着机器人的应用范围越来越广,机器人的任务和环境事先无法确定,可重构模块化机器人则是在这种任务和环境下应运而生一种机器人。......
周期特征结构以其独特的构型、良好制造性和优异力学功能而备受瞩目。传统结构设计依靠工程师经验和主观思维给出几何造型或在现有......
自适应机械是一类特殊而又广泛应用于工程中的机械装置。这类机械系统无需通过测控或无法进行测控时，依靠自身的结构，能在一定的变化......
随着航天事业日新月异的发展，空间在轨交会对接技术日趋成熟。要保障小型卫星空间对接任务的顺利实施，在地面上利用仿真对接试验台进......
Delta机构及其衍生机构被认为是工业化应用中最为广泛且成功的并联机构。由于其响应速度快、精度高等优点在食品和药品等行业中得......
可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化......
本文针对柱形内表面研磨加工的特点,设计了一类对称式并联机构。该类机构的两侧均包含一个并联机构,且任意一侧机构即可完成整个机......
从二十世纪九十年代开始,水果套袋技术在我国逐渐普及,实践证明水果套袋技术能有效提高水果生产质量。随着越来越多的地区应用水果......
机床制造业是“中国制造2025”的十大重要领域之一,作为机械制造的母机,机床的性能直接关乎零件、产品的质量。针对交通、航天、军......
船体大型空间复杂曲面上切割多种形式的孔型是舰船制造过程中的重要工作和技术难题,它们的加工质量直接影响舰船的装备性能,其加工......
