介绍了重型设备运载车的转向机构型式和5种转向模式，要实现这5种转向模式，必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式，独立和多轮转向机构......

根据某集装箱装卸搬运机转向机构的特点和要求及多轮转向原理,确定了各转向轮在各转向工作模式下的转角关系,得出所有转向模式下转......

残酷环境下承担救援任务的重要条件。RT35整车配置4×4四轮驱动、四轮转向的底盘。采用全液压动力转向系统，具有前轮转向、四轮......

重型平台运输车的应用日益广泛,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求,研制了130 t重型平台运输车.阐述了......

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根据大型多轴商用车的特点,以某三轴转向车辆为例,建立了多轴转向车辆的二自由度系统动力学模型,并基于零质心侧偏角比例控制方法......

四轮转向(Four-Wheel Steering)是指在车辆的行驶过程中，利用采集到的车辆状态信息，控制后轮的转角输入。该技术由于能显著改善汽车......

工程车辆由于其自身的特点,为了满足不同的工况,需要实现多种转向模式。对其6种转向模式进行运动学分析,并推导了车轮转角模型。......

针对某丘陵山地拖拉机转向功能要求,设计了一种四轮转向同步液压系统,介绍了丘陵山地拖拉机四轮转向同步液压系统的工作原理,基于A......

为了提高九轴全地面起重机转向时的低速机动性和高速稳定性,在多轴转向技术的基础上,提出了多种转向模式,建立了九轴车辆的二自由......

针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型......