多轴转向相关论文
本课题以具有主动悬挂的三轴重型高机动应急救援车辆为研究对象,为改善多轴转向系统与主动悬挂系统间存在着复杂的耦合关系,提高车......
本文以平行四边形为耦合机构的多相六连杆转向系统为研究对象,探讨多轴转向系统的稳定性,主要方法包括理论推导和试验分析及验证。......
应急救援车辆在救援过程中经常会遇到复杂的行驶地形,主动悬挂是改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的有效途径,但其与多轴转向系统之......
重型专用车辆因为质量大、转动惯量大、轴数多、质心高,其行驶性能受到高度和宽度等多方面的限制。多轴转向技术能够提高重型专用......
结合280吨矿用车课题研发的背景，考察了此类重型自卸车目前在国内外应用和技术发展现状，阐述了其主要技术特点、发展趋势与市场前景，......
电动汽车是当今汽车行业发展的重要方向,而采用分布式轮毂电机驱动作为电动汽车的一种新型驱动形式,其可以优化车身结构,具有传动......
多轴特种车辆整车尺寸大、承载质量大、工作环境恶劣且工况复杂,在高速行驶工况时的转向失真越来越严重,甚至在低速工况下也有发生......
近年来,随着石油钻机的深入与钻机技术的不断发展,钻机车的品种日益丰富和多样化。由于钻机车车身较长、载重较大,受于工作场地和......
近年来,用户对重型特种车辆的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型......
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系。分析结果表明:多轴转向车辆......
多轮多轴支架运输车的转向机构是实现转向的关键执行部件,依据阿克曼转向定理,利用仿真软件对煤矿多轮多轴电液比例转向机构的驱动......
车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系......
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学......
针对大型载重车辆电液转向系统的研究，建立了转向执行机构——电液比例阀控液压缸的数学模型。采用PID控制策略对液压缸的位置进行......
针对多轴转向车辆轮胎磨损严重的问题,对其主要影响因素之一的转向杆系进行优化分析,提出了基于ADAMS软件的多轴转向杆系的模块化......
根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式，设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器，建立了MATLAB／Simu......
根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,......
多节铰接汽车列车挂车是一种介于公交车辆和轨道交通之间的一种颠覆性交通方式,它是面向未来的一种提升运输效率、降低污染排放的......
多轴车辆是国防军事现代化和民用基础设施建设所必备的大型工程装备。随着我国经济的发展,多轴车辆的市场需求量逐年增加。多轴转......
基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程......
介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向，概括地分析了转向梯形机构、纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标，以及建......
用三维设计软件研究设计了液压平台车多轴转向系统结构的三维模型,主要研究了液压平台车行走机构横向和纵向调平,使车轮能够很好地......
针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题，建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程，采用零质心侧偏......
在现代化建设中,多轴车辆的使用越来越普遍,该种车辆具有：较强的越野能力；可以在高强度坎坷路面行驶；多轴转向保证转向灵活性；多轴驱动......
根据大型多轴商用车的特点,以某三轴转向车辆为例,建立了多轴转向车辆的二自由度系统动力学模型,并基于零质心侧偏角比例控制方法......
本文介绍了特种汽车多轴转向技术的设计和优化内容,简要分析了转向系统的结构、转向传动、转向助力匹配和转向零部件分析等方面,总......
分析了多轴重型特种平板车转向机构的特点，提出了一种新型转向机构，进行了机构的原理分析和原型设计，建立了多刚体动力学仿真模型，并进......
多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴......
针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的......
本文主要介绍了双回路液压助力转向系统的结构及工作原理,分析计算了多轴转向机动车双回路液压助力转向系统的流量需求。......
平板车是现代钢铁和船舶企业的一种专用重型运输车辆,本文的四轴重载平板车主要用于运输液态高温铁水。其尺寸特殊、惯性积大、且......
大吨位起重机在工程建设中发挥着重要作用，当车辆转向时，其车身长、质量大的特点导致转向半径过大，尤其在复杂的作业环境中工作时，车辆......
多轴特种越野车通常作为武器系统的运输和发射底盘，其性能的优劣直接影响武器系统运输乃至发射的成败。因此对多轴特种越野车进行研......
随着工程建设和生产发展的需要,重型多轴车辆应用越来越广泛,其中,多轴转向性能好坏直接影响整车的操纵稳定性、主动安全性和使用......
多轴重型越野车通常作为武器系统的运输和发射底盘,其性能的优劣直接影响武器系统运输乃至发射的成败。因此对多轴重型越野车进行......
在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速......
多轴轮式车辆因其动力性能强和承载能力高,广泛应用于石化、,电力、高铁和风电等领域,随着我国经济的快速发展而需求量大。多轴转......
论文展开了多轴转向车辆转向性能的研究。其主要工作如下:(1)针对多轴转向车辆转向系统所采用的转向形式,推导了包括转向系统刚度......
多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转......
近些年来，由于物流行业的飞速发展，货运的需要，重型汽车日益增多。转向系统的性能直接决定了多轴汽车低速行驶的机动灵活性和高速运行......
学位
针对多轴车辆轮胎磨损较为严重的特点,建立多轴车辆转向动力学模型。在考虑轮胎侧偏磨耗功率分析的基础上,在保证车辆质心侧偏角为......
某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆......
多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克......
多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损......
