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基于车体几何约束的全向AGV转弯路径优化
可通行路径搜索及规划是AGV实现智能自主运行的关键环节。针对非圆对称移动机器人采用常规路径规划方法规划的非直线路径,特别是转......
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全向AGV
可通行路径
路径规划
转弯变向
几何约束
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