轮腿变形相关论文
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下肢外骨骼能够帮助士兵或工人助力行走,增加他们的承载能力,也可以帮助下肢瘫痪病人进行康复训练,帮助他们恢复运动能力。轮腿变......
通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式......