软模型相关论文
自催化反应的反应机理非常复杂,反应的表观反应级数、速率常数总是不能保持恒定.例如,在高锰酸钾氧化草酸钠的反应中,作为反应物的......
轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性,是一个复杂的运动现象.本文介绍了滑动转向的原理,把解决轮式移动机......
