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车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
随着国内外无人机技术的发展,无人机市场也在逐渐扩张,给人们生活带来了便利,但是也出现了一些十分严重的问题,目前社会上急需一种......
海洋是地球上最主要的部分,它占据了全球表面积的70%。随着人类社会的进步、陆地无线通信技术的发展和6G时代的来临,人们在海洋中......
学位
针对狭窄车位情况，提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件，利用迭代搜索方法寻找尽......
为了提升多物理场仿真技术的使用便捷性、减少冗余操作和提高继电器产品设计效率，开发了小型直流继电器多物理场仿真平台。借助仿真......
海洋安全是国家安全的重要组成部分,船舶目标监测是海洋安全保障的工作之一,对船舶目标跟踪与态势估计可以有效了解船舶航行动态和......
MIL-STD-1553B总线是一种中央集权式的时分串行总线,具备高可靠性、实时性强和高水平电器保障性能等优点,被广泛应用于飞机、火箭......
为了实现飞机典型战术机动动作的交互式操作和可视化表达,建立了基于MATLAB图形用户界面（GUI）的机动动作仿真平台。运用飞机的质点动......
会议
面对日益复杂的电磁干扰环境,单一雷达对抗干扰越来越困难,组网雷达协同抗干扰可以提高整个系统的综合抗干扰能力,也是今后体系对......
利用广泛部署的5G网络基础设施为智能终端提供通信定位一体化服务是5G标准演进的重要特性，尤其在卫星导航信号不可达的室内环境中，5G......
本文主要针对双臂协作机器人进行相关研究,首先建立了双臂机器人的运动学以及动力学模型,然后对双臂协调运动及关节空间轨迹进行规......
随着人工智能技术的发展、硬件算力的提升,自动驾驶得到了长足发展,但是距离完全的车辆自动驾驶还需要一定的时间。智能汽车需要经......
伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展......
现如今随着城市化进程的不断加快,越来越多的人进入城市生活,为了容纳更多的人口,城市中楼房越来越多也越来越高。然而中国幅员辽......
《国家综合立体交通网规划纲要》指出到2035年将建成20万公里长的铁路干线,解决我国交通运输发展不平衡不充分问题。钢轨作为铁路......
随着无人船集群技术的加速发展,海上无人系统的研发与训练也变得至关重要。有效的海上无人系统能够打破单船能力的局限性,协同集群......
电弧炉炼钢到现在已有近百年的历史,近几十年来发展尤为迅速。在现代炼钢企业,电弧炉有着重要的地位,它通过电极与炉料之间产生电......
节水节能是我国实现可持续发展的重要举措,也是企业的实际生产要求。工业中的净循环冷却水系统是生产工艺的重要组成部分,能够稳定......
核素分析是核科学与技术领域中学习的重点内容,核素分析必须借助于放射性监测设备,多为能谱仪。随着数字电子技术的发展,目前能谱......
在航天领域中,星载计算机系统作为航空航天器中核心的控制部件,发挥着越来越重要的作用。由于其长期运行于太空高能粒子辐射环境中......
地埋管地源热泵技术是一种高效的可再生能源利用技术,地埋管换热器的设计与性能是影响着系统可靠性和经济性的关键因素。目前在工......
随着无人机技术的不断进步,多无人机协同对地任务规划在现代战争中的地位日益凸显,其规划结果优劣将直接影响无人机整体作战效能。......
随着我国城市建设规模的不断扩大以及城市人口的快速增长,城市轨道交通的地位也变得愈发重要。在城市轨道交通客流运输过程中,存在......
海洋环境安全涉及到国家经济和能源运输等重大战略问题,保障我国海洋战略通道和战略支点的环境安全对维护我国海洋主权、促进我国......
综合能源系统的不确定性影响系统设计以及运行过程中的性能。数字孪生技术能够提供优秀的仿真运行能力，同时参考同类系统在整个生命......
火灾自动报警系统与通风空调、电气、给排水等相关系统的联动调试,需要根据不同项目的性质和需求进行专业性调整.依据现行国家施工......
教育机器人项目在“新工科”工程教育改革中的作用十分显著。机器人在教学中的主要作用之一是把机器人作为编程仿真平台。目前,采......
学位
近些年来,随着无人机集群的蓬勃发展,无人机集群已被广泛应用于军事、民用领域。在军事领域,无人机集群已经逐渐替代有人机执行作......
停车精度是影响高速磁浮交通系统运营效率的重要技术指标之一。尽管轮轨列车精确停车控制取得了较丰富的研究成果,但是,高速磁悬浮......
当前,个性定制化市场需求日益凸显,要求生产系统具备更强的柔性。模块化生产系统（Modular Production System,MPS）模式作为提升企业......
城市轨道交通作为“新基建”的排头兵,是支撑城市高效运转的主动脉,也是城市发展水平的重要指标。城市轨道交通的重要组成部分之一......
随着信息物理系统在生产生活中应用越来越广泛,它所带来的安全问题也日益突出。为了提高CPS（Cyber PhysicalSystems）系统的安全性,本......
为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台.该平台的......
随着导航定位技术在当前社会生活中的广泛应用,人们对导航定位系统的实时性和精确性提出了更高的要求。多源融合导航系统凭借数据......
自动化生产线仿真平台在市场中具有很大的开发价值,在实际生产中,需要机械制造及自动化、电子程序设计和信息交互处理等方面的技术......
高速列车在行驶过程中会导致轨道结构动应力增加,这反过来加剧了车体振动。针对车辆-轨道相互作用这一问题,国内外学者通常采用不......
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）目前已经在军事、医疗、工业以及农业等各个重要领域得到了广泛的应用。有意义、有......
随着科技时代的发展,四旋翼的广泛适用性特点逐渐显著,能够加装摄像头,吊索,机械手等扩展到各行各业,从事各种危险人力所不及的工......
车联网作为5G技术的重要垂直应用领域,具有巨大的应用价值和社会效益。伴随着5G网络的日益普及,车联网将迎来大规模部署,它通过节......
软件定义网络（Software Defined Networking,简称SDN）以控制转发分离作为设计原则,将网络转发设备中的控制平面与数据平面分离,在控......
水轮机调节系统对保证电网安全稳定运行发挥着重要作用,基于虚实结合思想,把真实调速器和以机组非线性模型为基础的随动系统和机组......
通过构建列车运行控制系统仿真平台,开展对真实列控系统的研究是当前广泛采用的一种研究方式.由于通信协议及数据格式等存在差异,......
受益于物联网技术的发展,越来越多种类的设备开始接入网络,虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、自动驾驶、人工智能等新型业务相继涌现,对网......
随着中国国力不断增强,物流行业发展日益蓬勃。在物流行业中,由于快递包裹的大小、发放地点等特征不同,需要将其堆放在不同的位置......
风机盘管系统的控制研究,以往主要针对减小风机盘管温度波动、超调量及降低能耗等,缺乏对风机盘管湿度控制的研究。根据调查数据,......
