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过渡矩阵位姿算法相关论文
深海管道回接位姿测量系统及其控制策略
为完成海底两个待连接管道的回接作业,需要测量两硬质管道法兰中心的相对位姿,预制适合的相应过渡管段。结合国内外发展现状,针对......
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深海管道
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过渡矩阵位姿算法
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