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运动和力传递相关论文
基于GTW与GTI性能指标的平面5R对称并联机器人的优化研究
机器人结构参数即杆件尺寸的优化设计是并联机器人领域中一个非常重要的研究内容。为优化5R并联机器人的结构参数,给出以下步骤:首......
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并联机器人
优化设计
运动和力传递
传动角
GTW
GTI
Parallel robotOptimum designMotion and force trans
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