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目前,海洋水质污染现场在线监测技术主要有两个发展方向,一个是化学传感器法,另一个是“水下微型实验室”法。国家863计划项目“走......
水下机器人无论是在军事,还是在人类生产生活中都有广泛应用,而对其良好的运动姿态控制是水下机器人顺利完成任务的重要前提和保障......
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介绍了一种超声振动驱动的二自由度行波型超声波球电机的结构和机理，给出了其研制过程中若干关键问题的解决方案，阐述了实现其运动位......
