运动学误差建模相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学误差建模相关论文

采用视觉测量的工业机器人自校准研究

该文采用非约束、非接触的主动视觉测量方法,安装在机器人执行器末端的通用工业摄像机、装有图象采集卡的PC机、机器人执行器本身......

学位

机器人校准运动学误差建模摄像机校准机器人手眼校准主动视觉姿态测量参数识别遗传算法区间分析

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