该文采用非约束、非接触的主动视觉测量方法,安装在机器人执行器末端的通用工业摄像机、装有图象采集卡的PC机、机器人执行器本身......

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern ......

人形机器人的运动控制具有复杂度高且非线性的特点,其中的行走规划已成为近年来机器人技术领域的重要挑战。为机器人规划双足动作,......