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单边缝合技术具有不需要在织物底部安装缝合台的优点,被广泛应用于复合材料曲面预制件及大型结构件中,也为碳纤维复合材料三维增强......
ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧......
白动加热机械手输送装置是对需要锻造的圆轴棒料进行端部加热及上料的自动输送装置，其由五在机构组成。该文针对各个机构间的协调配......
该文首先介绍了加工中心的广泛应用以及作为加工中心重要组成部分的自动换刀装置的现状和发展趋势.在查阅大量国内外文献的基础上,......
该文综述了课题的研究背景和凸轮机械手在工业中的广泛应用,指出研制弧面凸轮机械手的重要意义和紧迫性,并对一种全新的以钢球作为......
以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件＂提升—前进—下降—后退＂的步进运动。根据机械手......
本文对美国利是１０４－１００型圆头锁眼机机构系统进行了测绘分析，得到整机的运动循环图、各机构的运动学曲线图，并对测绘结果进行了必要的分析与......
切片机广泛用于食品，轻工，昆等行业，其传动设计的关键是主 进给运动的协调，本文采用运动循环图来分析其协调关系，并最终定出机构参数。......
分析了复合材料模压工业配件脱模取件机械手的工作过程,设计了该机械手的组成和各执行机构运动循环图,从理论上论证了这种机械手的......
对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想......
介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中，使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成，得......
在自动机械运动方案辅助设计软件的开发过程中，注意到运动循环图辅助协调设计不能很好地满足协调设计的要求，也不能为设计者提供相关......
从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发,提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生......
总结了滚子齿形凸轮的特点及其在自动换刀单元（ATC）中滚子齿形凸轮的结构形式，介绍了自动换刀装置的换刀过程，滚子齿形凸轮机构的运动......
目的：分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法：利用红外光点运......
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近年来,随着现代制造业的快速发展,冲压零件越来越精密化,需求量也不断增加,高速精密冲床在诸多工业部门得到了广泛应用。传统的人......
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