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运动机器人的追踪避障技术，一直是机器人技术研究中一个比较活跃的分支，也是一个多学科交叉的综合性课题。该课题涉及视频采集、图像......
由于双圆弧具有满足任意端点及其斜率条件的特性 ,所以非常适合于移动机器人路径规划问题 .本文利用双圆弧来处理机器人在给定环境......
本文具体地介绍了一个用人工神经元网络为运动机器人探测路障模式的应用实例。该神经元网络接受机器人前方的５个距离传感器的信号，向......
