视觉测距相关论文
智能车辆通过部署视觉传感器获取驾驶环境的空间信息,然而在复杂驾驶环境中,视觉传感器极易受到干扰且数据提取技术也未完全成熟,......
视觉目标检测与测距是自主移动机器人研究的关键技术。为实现机器人移动过程中快速识别并躲避障碍物体提出基于双目相机的目标检测......
为准确获取在城市峡谷等GNSS定位受限环境下的车辆位置，提出了一种视觉与单路侧单元（RSU）辅助的车辆定位方法。利用相机观测车辆到车......
电力工程事关国家能源安全,电力工程施工水平的高低决定着整个电网的安全与稳定。为了实现对电力施工安全的全方位监管,可视化技术......
针对现有基于单目相机的三点式激光器视觉测量系统易受激光特征点的2D图像检测误差、相机畸变误差、图像中心点坐标误差以及焦距等......
本文采用了一种基于小波金字塔的自适应阈值的序贯相似性检测(SSDA)快速匹配算法,准确实时地实现了单目下机器人焊缝轨迹识别及跟......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通信、机电一体化和人工智能等关键技术,同时为相关领域内的......
安全生产是煤矿安全的一个永恒话题,其中安全运输又是安全生产中的一个重要组成部分。目前,我国绝大多数矿井的辅助运输仍然采用轨......
运动目标跟踪和视觉测距是计算机视觉研究的重要课题，在军事视觉制导、机器人视觉导航、医疗诊断和智能交通监视等领域有重要的价值......
随着机器仿生学的发展,机器视觉理论成为了科技研究的热点。双目立体视觉作为机器视觉中的核心研究目标也广泛的应用于各类科技领......
计算机视觉是人工智能领域的重要分支,通过对生物视觉的模拟,使计算机具有类似人眼视觉感知三维环境信息的能力,而双目立体视觉作......
随着全球经济贸易发展及我国对外开放政策实施,实现自动化、智能化作业是未来物流运输行业的发展趋势。然而目前国内起重机在港口......
将机器视觉技术应用于作物面积测量对于提高大尺度作物面积地面调查系统的效率，减少主观人为因素的影响具有重要意义。本文通过对国......
获取作物种植面积是农情监测的主要工作.车载系统进行作物面积测算是作物面积抽样调查的方法之一.文章提出了一种基于图像识别的作......
随着经济水平提高,国内汽车保有量也不断增加。汽车给人们出行提供了便利的同时,道路事故频发造成的问题日益引起人们的关注。根据......
当前交通快速发展,车辆和驾驶员数量越来越多,随之而来的是驾驶员的注意力分散等问题导致的交通事故越来越多。为了减少交通事故,......
面对传统行业利用人工智能技术进行产业升级的迫切需求,机器人被广泛应用于各行各业。目前的主流应用一般是替代人工进行重复性劳......
为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方......
针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,......
前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问......
针对作物分类面积车载式地面调查系统测算模型确定问题，基于直接标定法设计了测距试验，提出用麦夸特法求解只包含光轴倾角的单因素模......
主要对汽车智能防撞报警系统进行了研究,完成了一种基于车载GigEVision的前方车辆实时防撞预警系统的设计,该系统可有效适应结构化......
视觉测距过程中需要处理大量的图像特征数据和进行复杂计算,很难直接在处理能力较弱的嵌入式平台上实现。基于相机成像模型,提出了......
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单目视觉测量是一种高效、非接触性的先进检测技术，在交通、军事、机器人避障及工业检测等领域得到了广泛应用。本文针对在火箭发射......
随着我国汽车保有量的逐年递增和高速公路建设规模的不断扩大,高速公路上车辆追尾事故变得愈发频繁,及时有效的车辆防撞预警是防止......
对刀是数控加工过程中的重要技术与工艺环节,直接影响数控机床的加工精度和效率。传统手工对刀方法耗时、费力,且精度难以保持稳定......
随着机动车辆数量的不断增加，车祸等道路交通事故对人们的生命安全造成了很大的危害，已经成为全社会广泛关注的问题。于是，研制智能车......
计算机视觉已广泛应用于各个领域,推动了社会的发展,视觉测距作为计算机视觉的一个重要研究方向,在无人机视觉定位、机器人自主导......
由于现代社会快速发展，汽车数量在飞速的增长。为了给司机更多的反应时间做出正确的判断，以提高行车安全，减少日渐严重的交通事故发生......
智能移动机器人的主要作用是利用机器人的特性完成人类不易完成的工作，目前智能机器人除了用于探索未知区域，帮助人类执行危险任务以......
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统是防止机车行驶过程中发生碰撞事故的有效手段。该系统通过红外CCD摄像头采集图像并进行相关......
单目摄像测距系统在对固定目标的测距中具有精确、灵敏的特点。介绍了使用OV6620数字摄像头借助激光三角测距法实现对目标物的测距......
在利用无人机对地面管道巡查时,一般较理想的作业飞行高度是100 m左右,无人机在飞行时会沿初设高度进行定高飞行,如果在飞行途中遇......
视觉测距技术在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)中占有很重要的地位,为汽车先进驾驶辅助系统提供......
提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Ho......
建立了考虑一阶径向畸变的摄像机标定模型，利用视觉系统对图像处理的亚像素，逐步求解出摄像机的内外参数，对Cognex视觉系统进行了简便......
