运动确定性相关论文
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约......
论证了齿轮连杆杆组的运动确定性及静力确定性.提出了处理复铰中受力分析的方法,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法和力分析......
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整，机构运动具有不确定性，欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束......
