进针策略相关论文
在肿瘤医治上经常用到放射性治疗这一手段,包括外照射治疗和放射性粒子植入治疗。若采用外照射治疗会由于放射剂量大、辐射伤害高......
放射性治疗经常用于肿瘤的医治,包括外照射和放射性粒子植入。外照射放射治疗放射剂量大,容易伤害患者健康组织。由于放射性粒子近......
针对机器人辅助穿刺手术中软组织形变引起的安全性和准确性问题,基于猪肝进针力模型,在分析猪肝组织结构和力学特性的基础上提出了......
