空间配准相关论文
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
与传统的开放手术相比,微创手术可明显减小手术切口。但对于微创脊柱外科手术而言,小切口会导致医生术野受限,增加手术难度,因此,......
宫颈癌一直危害着女性的身体健康,也是现代医学治疗领域中的一大难题。目前主流的治疗方式是采用化疗和放疗相结合,放疗一般又分为......
随着遥感技术发展及应用需求提高，相比于2-D(2-Dimension)信息，地物3-D(3-Dimension)信息不管在民用还是军用领域都具有更重大的意义......
目前雷达组网系统已成为国际雷达领域的研究热点,它可以利用目标散射的空间多样性提升整体探测性能。雷达组网系统可由多部不同体......
随着计算机和医学影像技术的传播和发展,立体定向手术在国内很多医院都能做,这类的医疗器械我国也能生产,但是与之配套的软件却多......
数字化制造和个性化、定制化生产理念正在逐渐渗透到制造行业,智能制造更被认为是21世纪先进制造技术发展的重要方向,工业机器人作......
图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将各图像数据所含的信息优势或互补性有......
神经外科导航系统(Neurosurgery Navigation System)是现代影像技术、立体定向技术与先进的计算机技术相结合的产物,它的主要功能......
面向目标跟踪的状态估计融合一直是众多民用和国防应用领域的热点研究问题。随着应用系统的复杂性增加以及工程应用对状态估计融合......
神经外科开颅手术是救治急重颅脑创伤患者的必要手段,也是治疗脑肿瘤、脑出血、癫痫等疾病的有效手段。据统计,仅北京天坛医院的年......
经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)是一种针对脑相关疾病的物理治疗方法。该技术由于治疗效果显著,具有无创、选......
对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决。采用基于地心坐标系的最小二乘方法对航迹数据进行配准,......
由于激光相对于微波的特殊优势,使得激光雷达在测距精度、测角精度、对抗和抗干扰方面具有特殊优势。激光扫描探测雷达主要功能涉......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。根......
随着遥感技术的发展，由各种不同传感器获取的同一地区的多光谱、多分解力、多时相的图象数据越来越多，如何将不同类型遥感数据进行融......
针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准......
高性能的虚拟现实（VR）系统应具有三个本质特征，即沉浸感、想象性和交互性（3I）。VR技术的发展一直在朝着这三个目标在努力。目前的VR系统......
相对于单个雷达而言,组网雷达能显著提高其融合系统的性能,但是在随机误差较大情况下,由于空间配准精度往往较低,其融合性能会显著......
主要针对现有多平台空间对准算法精度比较低,而我国卫星导航技术却不断成熟,研究了一种多平台空间配准方法,用于解决装备高精度导......
在利用多传感器观测值进行空间配准时,系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造......
从工程应用观点出发,研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区......
多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感......
图像配准技术是数字图像处理的关键技术之一。以甘肃省张掖市为研究区,获取ASTER与MODIS两种数据进行空间配准研究,首先以ASTER数......
针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶......
在神经外科导航系统中,空间配准技术是一项关键技术,而确定两点集中点之间的对应关系又是配准中一个不可缺少的环节。为了提高对应......
为提高GPS定位的精度,通过计算黑河区域地面已知三角控制点的WGS-84空间直角坐标与BJ-54空间直角坐标间的差值来解算出GPS用户设置......
医学图像和实际手术空间的配准问题是计算机辅助外科手术技术的一个重要的研究热点,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损......
针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系......
在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误......
从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融......
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手......
为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算......
针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为......
根据西宁市城区扩展监测对遥感信息提取的需要,采用多种方法将具有较高空间分辨率的SPOT遥感图像和具有多波谱的ETM+遥感图像进行......
针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题,提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法......
放射性治疗经常用于肿瘤的医治,包括外照射和放射性粒子植入。外照射放射治疗放射剂量大,容易伤害患者健康组织。由于放射性粒子近......
为了提高多传感器系统的综合性能,对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位系统中,由于目标距离近且速度......
该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,......
该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建......
针对工程上用最小二乘方法难以对两坐标雷达与三坐标雷达进行直接配准的问题,提出先由三坐标雷达量测估计出两坐标雷达的俯仰观测,......
多传感器空间配准任务中的一个难点就是球坐标系向笛卡尔坐标系转换带来的非线性因素,利用UKF可有效实现空间测量误差的非线性在线......
在多导弹协同目标跟踪技术中，通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下，各传感器的偏差认为是零，然而实际中......
针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感......
在地心地固（ECEF）坐标系下，推导了传感器测量系统误差的状态方程和测量方程；从线性时变系统能观性理论引出了系统误差可观测性定义，并给......
