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关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控......
考察一家企业的发展好坏,放在一个足够长的时间段内来看,显然更明智和理智.180年,应该够长了.rn在这一个多世纪的时间里,沃尔沃建......
根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统......
CD10型直流电磁操动机构结构简单、运行可靠,是断路器应用较普遍的一种操动机构。如图1~图4所示为操动机构在不同工作状态下的机构位......
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本文利用ANSYS软件以4V-105柴油机中的连杆组件和曲柄销组成的连杆系统作为研究对象进行有限元分析,得到在压缩工况下和拉伸工况下......