针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续......

针对复杂物体间碰撞检测,为提高碰撞检测效率,减少计算量,解决普通算法不直接适用于非凸体等问题,提出了一种连续碰撞检测算法。首......

针对凸体间的连续碰撞检测，在距离算法（Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm，GJK）基础上，提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线......

作为衡量一个虚拟装配系统优越与否的重要标准，碰撞检测问题受到人们的广泛关注。当前，实时性和精确性是判断碰撞检测算法的关键标准......