凸多面体相关论文
凸多面体外接球问题是高考数学和高中数学联赛中立体几何部分考查的典型问题，而外接球半径是解决此类问题的核心.文章从凸多面体外......
虚拟砂轮建模时大多采用包围球对磨粒进行碰撞检测,而包围球相互接触时凸多面体磨粒之间仍存在间隙,导致虚拟砂轮表面与实际砂轮表......
一方面，神经网络在模式识别、人工智能、控制工程、优化计算、联想记忆和信号处理等领域有着广泛的应用。另一方面，在控制理论中，可达......
计算几何是计算机理论科学的一个较新的极有生命力的子领域,而Minkowski和算法作为计算几何研究领域中的一个分支,在理论和应用上......
计算几何是理论计算机科学领域中一个新的极有生命力的子领域,而Minkowski和算法作为计算几何研究领域中的一个分支,在理论和应用......
拓扑学是数学的一个分支,在二十世纪才成为一门独立的学科.但个别的拓扑问题欧拉早在十八世纪就开始研究了,著名的凸多面体的欧拉......
立体几何作为支撑高中数学知识体系的重要知识模块之一，使其成为历年高考必考的重点内容.从近几年湖北省高考试卷中可以看出，高考对......
提出了三维随机凹凸型碎石骨料生成方法,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件进行数值骨料投放模拟,得到了混凝土三维随机凹凸型碎石骨料......
“比较”指的是人脑把一些事物和现象放在一起进行对比的思维过程。这是一种常用的思维方式，我们在生活、工作、学习中经常用到。它......
效率的评价与改进是管理科学领域非常重要的研究方向，而数据包络分析作为一个非参数的方法，不要求预先知道决策者偏好与价格信息，是在......
混杂系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相结合，并且二者相互影响相互作用的一类系统。混杂系统形式验证是混杂系统的一个研......
现实系统中常常存在许多不确定的随机因素，考虑随机因素，把系统随机不确定性建模为随机过程，这样的随机系统能更准确的反映实际工程级......
凸多面体不确定系统是鲁棒控制领域的一个重要的研究对象,利用参数依赖Lyapunov稳定思想对凸多面体不确定系统进行分析与综合是鲁......
最小二乘问题在物理、统计、控制论和经济等研究领域中有着广泛的应用，是最优化问题理论和算法的重要组成部分.然而在许多实际问题......
论文讨论了根据凸多面体必要的几何信息和拓扑信息显示消隐处理后的图形算法.该算法允许用户利用变换(旋转、平移、投影、透视)功......
<正>文[1]指出了三视图表示的几何体不唯一,并给出了具体的反例,这对学习理解三视图很有启发意义.在文[1]的基础上,笔者又进行了进......
《全日制普通高级中学教科书·数学》第二册(下B),对传统的立体几何教材内容进行改革,增添了好几个方面的知识:凸多面体的概念、空......
定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschit......
本文深入研究了每个面都是四边形的凸多面体的性质,发现并证明了一系列定理,并通过实例来说明如何运用定理来处理凸多面体的拓扑结......
对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器......
期刊
在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域.将几......
求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题，碰撞检测是它的一个特例，目前一般采用梯度映射方法[1，2]。提出一种基......
本文提出神经原信息传递可及空间是一个凸多面体.本文也给出了构造该凸多面体、计算其体积的方法,并阐述了此方法的数学依据.......
研究了多输入多输出混合摄动系统的加权Ｈ∝范数的检验问题，对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族，当分母为乘积形式的多仿射凸多面体......
提出了一种基于最短距离计算的凸多面体碰撞检测算法。该算法利用凸多面体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,将两个凸多面体间......
由组合拓扑学可知,任意凸多面体均为若干个单纯形的某种组合,两者均为规划论中最重要的基本概念之一,因而在一些计算中对其求积是......
线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为LTI、LTV和LPV 3种类型,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的,是一......
为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标.机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转......
在GPU上进行多片元效果的绘制,已有的方法往往需要对模型进行多遍的数据读取,以进行片元的有效排序.由于往GPU传输数据的带宽限制,......
文章讨论了计算两个凸多面体间的距离的问题.首先分析了不相交凸多面体间的距离的特点,证明了该距离恰是其公垂线段的长度,再利用......
在研究传统形态算法的基础上 ,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和 ,结合三维物体的法矢球模型 ,引入参考平面的概念 .参......
在智能机器人路径规划的仿真系统中,碰撞检测算法的实时性非常关键，碰撞检测可以建模为判断2个三维凸多面体是否相交的问题.可将该......
为了有效地提高凸面体之间的碰撞检测效率,提出一种凸多面体快速碰撞检测的投影分离算法.该算法通过判断2个凸多面体在中心线上的......
将凸多面体欧几里得欧拉公式推广到多维空间情形,得到了凸多维图形数量关系公式。在小于四维空间中,高维空间被低维空间所截满足任......
针对具有凸多面体不确定性的随机时滞系统,讨论了非脆弱鲁棒指数镇定问题,其中非脆弱控制器中的不确定性采用的是凸多面体不确定描......
凸多面体的最小平移距离问题一直以来都成为计算机图形学的一个研究热点。目前已有的距离算法在稳定性、可实现性、精确度和实现效......
给出两种两个凸多面体差的表达式，利用这些表达式，可以具体计算这两种凸多面体的差，做为应用讨论了利用拟微分计算Penot微分和Clarke......
在计算机图形学中的平面凸多边形的生成算法的基础上,针对点数较多的空间点集,提出一种基于坐标极值法的空间凸多面体的生成算法。......
混合系统形式验证技术是分析在给定的初始条件下,系统的可达集是否都在目标状态集合内。计算可达集是混合系统形式验证中的重要一......
针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量......
针对凸多面体组合结构提出了一种浮态计算新方法。首先对浮体进行四面体网格剖分,然后利用二重迭代法计算水面方程。二重迭代法包......
本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题，系统的不确性具有凸多面体形式．利用线性矩阵不等式方法，通过依赖于参......
基于线性参数变化自适应观测器，研究了一类具有外部扰动的不确定线性参数变化系统的鲁棒故障诊断问题。针对飞控系统具有非线性和时......
针对传统的碰撞检测算法对于复杂多面体之间的碰撞检测时间过长的缺陷,提出并证明了一种凸多面体的剖分算法,该算法能将复杂的凸多......
在研究传统形态算法的基础上 ,结合三维物体的广义法矢球模型 ,根据凸多面体的性质 ,将求凸多面体的形态和运算转移到广义法矢球空......
