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迭代采样卡尔曼滤波相关论文

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能......

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采样卡尔曼滤波迭代采样卡尔曼滤波修正罗德里格参数航天器姿态确定 UKF（Unscented Kalman Filter） IUKF（Iterated

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