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针对水下被动目标跟踪问题中，采用直角坐标系容易出现滤波发散，而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题，研究了一种修正极坐标系下的......
航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能......
对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经......
引入4因子仿射利率期限结构模型,并通过采样卡尔曼滤波方法解决非线性系统中的最优估计问题,对上海证券交易所国债的流动性溢价问......
针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）设计困难并且容易发散的问题，提出基于采样卡尔曼滤波（UKF）的方法解决滤波器设计及收敛问题，并补偿低成本的惯......
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡......
提出适用于低成本捷联惯导系统的初始对准方法,即采用非线性对准模型和采样卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)进行状态估计。推......
