退步控制算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

退步控制算法相关论文

基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计

讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假......

期刊

漂浮基柔性臂空间机器人虚拟控制力模糊基函数网络退步控制算法柔性振动抑制泰勒级数展开

看过本文同时还关注