模糊基函数网络相关论文
当铁路电缆发生故障时，为了及时获取故障位置信息，设计了一种基于自学习算法的电缆综合诊断故障自动感知系统。考虑电缆故障模糊性特......
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和......
结合最小二乘(LS)辨识以及一种基于进化规划(EP)和粒子群优化(PSO)的混合进化算法EPPSO,针对对温度比较敏感的夏季负荷,提出一种3......
针对卫星姿态控制系统的故障预测问题,给出了模糊基函数网络(FBFN)与自回归模型(AR)相结合的故障预测方法,并提出了预测置信因子的......
本文在文献（１）的基础上提出了模糊基函数网络改进的学习算法，改进的正交最小方差算法解决了原算法逼近多维函数的性能很差的问题，并且提......
建立了外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊基函数网络（FBFN）预测模型，网络的训练采用自适应最小二乘算法（ALS）。ALS将最小二乘算法和遗传算法......
针对两轮直立式机器人的运动平衡控制问题,结合OCPA仿生学习系统,基于模糊基函数,设计了一种鲁棒仿生学习控制方案.它不需要动力学......
提出了一种基于自适应模糊基函数网络(AFBFN)的不确定系统的容错方法,解决不确定系统的故障容错问题.不确定系统由已知数学模型和......
提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了......
结合最小二乘(LS)辨识以及一种基于进化规划(EP)和粒子群优化(PSO)的混合进化算法EPPSO, 针对对温度比较敏感的夏季负荷,提出一种3......
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种......
An adaptive repetitive control scheme is presented for a class of nonlinearly parameterized systems based on the fuzzy b......
讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假......
