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该课题是介入式内窥诊疗机器人关键技术研究项目(获国家863计划、国家自然科学基金等的资助)中的一个重要组成部分.主要研究设计一......
针对安钢炼铁厂6号、7号高炉液压开口机运行中存在的主要问题：调整开口机钻孔倾角非常困难、确定好的开口机钻孔倾角工作过程中经常......
介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入.对两者进行......
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