逆推算法相关论文
针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非......
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连......
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法，针对非线性船舶航向保持系统。设计了其Backstepping逆推控制器，由非线性函数......
针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制......
设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制......
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计，同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性，则船舶操纵非线性数学模......
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非......
针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型,将逆推算法和非线性阻尼算法相结合,设计非线性船舶航向鲁棒控制器.所设计的控制器可克......
针对含有匹配不确定项的Norrbin非线性船舶数学模型，将逆推（Backstepping）算法和非线性阻尼（Nonlinear Damping）相结合设计船舶航向控制......
研究了大规模空中加油任务的加油机群和作战飞机的加油方案，以作战飞机的最大作战半径为目标函数，采用一类“累加接送单元”空中加油......
用逆推法对1990至2008年发生在浙江省的台风的气象服务效益进行评估。分别运用调查法和模糊综合评价法对台风的气象服务水平、政府......
