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通用抓持器相关论文
自适应机器人手的研究现状与展望
机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点......
期刊
机器人手
通用抓持器
自适应抓取
抓取效率
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