自适应抓取相关论文
机械手自适应抓取能力是机器人具备复杂操纵能力的基础,其外部环境交互与感知能力对提升其自适应性至关重要。非结构环境下,被操作......
形状记忆合金（Shape Memory Alloy,SMA）具有驱动感知特性、输出力大、驱动电压低等优点,在仿生手领域得到了广泛研究。但是采用SMA驱......
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力.该传感器......
随着机器人技术的快速发展,自动化技术也越来越多地应用于食品加工领域。但是,对于食品行业操作对象柔、脆、易损,形状、尺寸及质......
在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机......
工业生产中为了满足抓取（如巧克力，饼干）梯形的礼品包装盒的需要，文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手，设计了适合......
传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功......
随着人类太空探索活动增加以及深空探测脚步加快,为满足航天器大型化需求,保证航天器安全、长久地运行,迫切需要对航天器进行在轨......
随着海参、扇贝以及海胆等海产品养殖规模的扩大,但是其捕捞方式却没有发生大的变化,传统的捕捞方式已经越来越不适应海产品养殖的......
研究机器人的正向、逆向运动学是深入机器人运动姿态控制的基础,以UR5型协作机器人为研究对象,根据DH参数对其进行运动学建模,并利......
对未知物体的抓取是机器人多指灵巧手代替人手执行各种复杂任务的基本能力,而获取未知物体的信息并进行模型重构是机器人完成抓取......
机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点......
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制......
就软性、脆性及形状不规则和尺寸变化等复杂对象，工业机械手只能抓取形状大小一致、不易破损的刚性工件，而仿人机械手采用复杂的控制......
