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多机器人的协同搬运和装配作为多机器人协同系统的主要应用方向,目前市场需求旺盛。其核心技术涉及协同控制、轨迹插补等方面,是多......
针对当前数控机床加工非球面曲线时,由于插补原理的不足导致加工精度较低的问题,提出一种全新的速度插补原理:通过轨迹曲线分解和......
结合AGPM成形非球面零件的在线加工数据,通过数学的逻辑推理和参量的几何关系,对速度插补在AGPM加工中体现的非光滑特性展开了分析......
提出了一种新的数控插补技术——速度插补。速度插补摒弃了传统插补中单纯依靠拟合线段起点和终点来保证加工精度的运动模式，以全程......
