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速度跟踪算法相关论文

基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟

提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,......

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机器人关节机械负载模拟直流电动机速度跟踪算法 robot joint mechanical load emulation DC motor spee

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