机器人关节相关论文
机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......
目前，机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展，针对智能机器人操作精度要求高，对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统，进......
对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双......
摘要：机器人技术是一门融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多学科交叉的综合性学科。以培养学生的创新精神和工程实践能......
近些年来,随着机器人技术的不断进步,机器人的应用领域越来越广泛,已从传统的工业领域逐渐渗透到服务和家用等领域。在这些领域,机......
关节作为机器人本体的核心结构部件,不但是机器人完成灵活动作的动力源泉,而且是保证多机之间的柔顺性,人机协作安全性的可控关键......
随着机器人技术、生命科学工程和精密光学工程等领域的迅速发展,精密操控技术已经成为制约上述领域进一步发展的关键因素。机器人......
液压伺服关节是组成液压机器人的基本部件,其控制响应特性直接影响机器人的动态性能。本文针对叶片摆动缸式机器人旋转伺服关节的......
本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。......
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,......
本文设计了用于轻型臂机器人关节的位置伺服系统,提出了一种全数字化的基于电机矢量控制算法的伺服系统控制器的硬件设计方案,并在......
本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估......
模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在......
以施工中常用的小车变幅式塔吊为研究对象,提出基于机器人运动学D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法;分析了虚拟塔吊机器人关节构成......
机器人关节是机器人中一个极为重要的组成部分,是构成机器人的基本单元,关节性能的好坏将直接决定机器人整体性能的优劣。基于目前......
机器人关节是构成机器人的基本单元,是机器人的重要组成部分,关节性能的好坏直接决定了机器人整体性能的优劣;作为机器人系统的核......
机器人关节是机器人重要组成部分之一，其结构、重量、尺寸等参数对机器人的性能有着直接影响。把空间7R 机构的结构形式引入机器人......
传统机器人关节是由多台电机组合而成，若使用能够三自由度运动的永磁球形电动机则可大大简化系统的机械结构，提高传动系统的定位精度......
针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视......
随着人力成本的提高和相关技术的成熟，机器人时代已经到来。 国际上，老牌机器人企业以整合产业链的模式日益壮大，逐渐垄断机器人制......
针对工业机器人绝对定位精度较低,提出通过D-H法建立机器人运动学误差模型的补偿方法,因为机器人结构需满足Pieper准则,所以只考虑......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
将工业机器人应用到增材制造系统中可显著提高其制造能力,但在对机器人进行扫描轨迹编程时,示教编程方式难以满足轨迹规划的复杂性......
针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
日前，秦川机床工具集团股份公司（简称秦川机床）发布了智能制造多个项目的研发进展消息。经过前期艰苦的设计验证、优化定型、小批量试......
据初步统计，目前已有钱江摩托、通宇变速、东部数控、永强集团、双环传动、海德曼机床、中星数控机床、玉环县坎门机床厂等企业进入......
根据刚度基本概念,对多关节串联工业机器人的关节刚度进行分析,并以某公司研制的多关节串联工业机器人为研究对象,对各关节传动系......
机器人运动学研究的主要内容是机器人各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。由机器人关节坐标系推导其末端位姿的过程称为机......
提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,......
机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉......
通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系.建立了系统的数学模型,并且通过数字仿真从理论......
变刚度关节是一种具有本质柔顺性的机器人机构,能够提高机器人与人交互作用时的安全性。本文设计了一种采用弹簧片的机械式仿生变......
<正>麻省理工学院的学者们研发出一种新的水凝胶,含水量大于90%,测试性能优于现有的各种水凝胶。可应用于柔性机器人、生物医学、......
为提高机器人的运动精度和换向过程的运动平稳性,降低换向过程中因摩擦引起的位置误差和速度波动,文章提出了一种基于改进库伦+黏......
分析了碳纤维／硅橡胶导电复合材料的拉伸、弯曲及压敏特性，基于上述特性设计了一种新型的应用于机器人关节等活动部位的柔性压力触觉......
为掌握机器人关节活动部件的驱动特性和运行寿命,需要模拟实际工况下的负载规律对典型关节活动部件进行精确扭矩加载和测试。本文......
摘要：对国内外一体化关节及协作机器人进行研究，概述国内外相关技术的发展现状，研制了集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编......
随着IC、3C产业的快速发展,对机器人精度、速度和效率提出越来越高的要求,传统机器人采用“旋转电机+减速器”的结构已经难以满足......
【正】工业机器人是集光机电信息自动化于一身的高技术,发展工业机器人对一个国家制造能力、自动化生产能力具有重大影响。国内外......
详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构。新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可......
摘要：提出了将外转子开关磁阻电机用作机器人关节电机的方案，分析了机器人关节电机的性能需求及开关磁阻电机应用的可行性。通过仿真......
