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ZMP-based Gait Optimization of the Biped Robot
The gait of the biped robot is described using six parameters such as stature,velocity,length of the step,etc.The algori......
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两足机器人
参数
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速度
步长
牛顿-费德算法
反向思维
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正确性
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零力矩点
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基于智能优化的复杂网络社区发现技术研究
复杂网络系统渗入每个人的日常生活,大到互联网系统小到社交圈网络,这些复杂网络中包含着人类的活动轨迹特点,了解这类特点有助于......
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