水下无人航行器在按照预置航路行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时对航路上的障碍物进行勘察，在遇到障碍物时采取规避策略......

水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,简称UUV）在水下航行时，须装有避碰系统以使其躲避障碍物，安全航行。本文为水下航潜器的......

水下航行器探测声纳系统的研制，对于水下航行器的研制与发展具有重要意义。本论文基于主动声纳的基本原理，深入研究了水下航行器的探......

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程,基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在HP图形工作站上开发了自主水下航行器避障......

避碰声纳,主要用于探测航道上的障碍物,测定障碍物方位和距离,提高水下航行器的航行及上浮的安全性。本文主要讨论如何运用Qt Crea......

本文通过对目前大量海损事故的统计分析,认为搁浅、触礁事故的比例远远大于其他事故,由此造成的损失除了本船外,尚涉及海洋环境的......

提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法．并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息，对比距离......

避碰声纳可以为无人航行器提供障碍物的距离和方位信息, 从而为无人航行器发现并避开障碍物提供准确的指导.传统的目标自动检测主......