采摘臂相关论文
随着科学技术的发展,可以改变传统的林果采摘方式,直接提高农民的收益,减少由于上树采摘造成的人员伤亡,有利于稳定社会、改善农民......
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型,并采用D-H法对采摘臂进行运动学分析和......
油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果......
在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,果蔬收取主要依靠人工收获。新世纪以来,自动控制技术在农业上得......
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学位
我国干果种植面积大,农产品市场竞争激烈,不光要有优质的品种,科学的种植方式,更要有科学的采摘方式。林木干果的机械化采摘作业是......
目前,我国苹果种植面积大,产量高,其种植面积和年总产量两项指标均已达到世界首位。然而,目前我国水果采摘基本上都是手工进行的,......