在现代伺服控制系统设计中,经常会遇到具有重复性质的控制任务或者具有重复性质的外部扰动,因此需要对仅周期己知的而幅值未知的周......

在控制系统的实际应用中,存在着许多具有周期性的控制任务,这时需要控制系统高精度地跟踪某一给定周期信号,重复控制方法为解决这......

针对具有时变范数有界不确定性的线性系统，为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号，提出一种同时设计重复控制器中的低通......

对于性能要求较高的伺服系统，采有重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃，斜坡，正弦以及其它周期信......

A discrete observer-based repetitive control(RC) design method for a linear system with uncertainties was presented base......

收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文经出了SISO重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式，对系统的初始误......

针对一类分数阶不确定重复控制系统,提出基于分数阶状态观测器的稳定性分析方法。在构造控制系统状态空间模型的基础上,应用分数阶......

针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统......

这份报纸为分离时间的重复控制系统(RCS ) 论述一个新奇设计方法基于二维(2D ) 分离时间的模型。第一， RCS 的 2D 模型被在 RCS 考......

通过在基本重复控制系统中引入低通滤波器，同时引入另外两个前向系数，改善了闭环系统的稳定性和进一步提高了系统响应的跟踪精度。采......