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量测识别相关论文

存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法

相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计，并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较，引入一种......

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多自主水下航行器水下障碍物非视距量测朗伯W函数量测识别距离平滑协同定位

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