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钳位加权最小范数法任务分层相关论文
多约束下的机械臂运动控制算法研究
随着机器人行业的快速发展,机械臂已经深入到工业制造的各个方面,并且往医疗以及家庭服务方向迈进。针对应用的不同,机械臂的结构......
学位
机械臂
运动学控制
姿态控制
定向控制
关节限位
钳位加权最小范数法任务分层
连续控制
虚拟关节
冗余机械臂
多约束
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