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载人的大惯量Stewart平台，多采用液压伺服系统驱动，其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负......
对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微夹持物;非对称微夹钳因寄生位移,左右钳指在y轴方向无法完全闭合。传统微夹钳采用外......
