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二自由度七杆机构链型和拓扑特性研究
以六杆机构链型为基础分析了二自由度七杆机构的链型,并且对其拓扑特性进行了深入研究。为设计者在以后对七杆机构进行创新设计和选......
期刊
七杆机构
链型分析
拓扑特性
seven-bar mechanism
chain analysis
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