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液压支架解体下井在井下组装一直是安装过程中安全管理的重点和难点,尤其是组装起吊。文章介绍了通过采用锚固站进行起吊组装,增加......
星间链路技术是世界GNSS发展的前沿,很快将成为北斗全球系统运控的重要依托。前人相关研究多基于仿真,而本文采用北斗新一代导航试......
为了进一步提高LEO星座的自主定轨精度,提出一种星间/星地链路联合观测的优化方案:以全球覆盖的6/8近极轨LEO星座为例,对该方案中......
我国“北斗”卫星导航系统在建设过程中存在地面跟踪站无法全球均匀布设的问题。针对该问题,可采用依靠少量锚固站的星座自主定轨......
针对不同环境条件下GNSS锚固支持模式进行了研究,对锚固站在不同环境设定下对GNSS基于星间链路的自主导航模式的空间和时间基准保......
某些航天任务的正常运营要求对相关星座卫星进行持续不断的精密轨道确定,这其中尤以全球卫星导航系统为典型代表。但是,传统的人造......
为解决导航卫星星上分布式自主定轨问题,研究了扩大方差扩展卡尔曼滤波。结果表明,基于地面锚固站和扩大方差扩展卡尔曼滤波算法,......
锚技术是解决自主定轨轨道发散的重要手段。本文从理论推导入手,分析了星间链路观测量对卫星轨道参数的可测性;讨论了锚固站经纬度......
针对导航星座自主定轨中的星座整体旋转问题,采用增设少量地面锚固站的方法可有效解决该问题。通过推导星地距离对卫星轨道升交点......
近年来,随着导航卫星数量的不断增多,传统单星定轨方式已不能很好的满足含有多颗导航卫星的导航星座定轨的要求。对于地面测控站来说......
北斗三号卫星之间及卫星与锚固站之间在Ka频段的伪距测量为其提供了一种不依赖于地面监测站的独立定轨和时间同步能力。本文针对星......
介绍了郑煤集团裴沟煤矿32003(下综)工作面液压支架、采煤机、前后部输送机、转载机的拆除和回收技术,综采工作面回收所运用的自上而......