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间接自适应鲁棒控制相关论文
基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制
针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制......
期刊
间接自适应鲁棒控制
直流电动机
有限时间干扰观测器
参数不确定
不确定非线性
indirect adaptive robust control
DC moto
基于二次调节技术的船用起重机过浪溅区控制
在海上吊装作业中,货物由空气入水的过程被称为过浪溅区。在浪溅区内,货物所受的水动力在波浪的影响下产生急遽的变化,水动力的冲......
学位
间接自适应鲁棒控制
阻抗控制
浪溅区
二次调节
参数辨识
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