防摆策略相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

防摆策略相关论文

全地面起重机起升变幅协调策略研究

在大臂长重载作业时,由于伸缩臂的非线性变形被吊物在起升离地或就位时会瞬间发生摆动。考虑了轴向载荷的二阶效应,利用微分方程法......

期刊

伸缩臂架非线性变形起升变幅协调防摆策略

久约束多机协调吊运系统规划与优化

社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓，然而对于完成较为繁复的工作，单台的机器人已不是最优的实践方案。多......

学位

吊运系统多机器人协调欠约束条件轨迹规划防摆策略

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