吊运系统相关论文
移动多机协调吊运过程中,移动机器人由于自身的倾覆将导致系统损坏、作业失败及人员伤亡等一系列问题。首先将系统分为移动机械臂......
随着人类社会进入21世纪,科学技术的飞速发展正在各个方面改变着我们的生活,机器人技术作为一种新兴技术产业,给人们的生活带来了......
社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓,然而对于完成较为繁复的工作,单台的机器人已不是最优的实践方案。......
社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓，然而对于完成较为繁复的工作，单台的机器人已不是最优的实践方案。多......
机器人应用技术快速发展,这使得人们对于机器人功能的需求不断增加,机器人适用的工作场所和使用方式也在不断的拓展,然而对于较为......
柔索式多机器人吊运系统是并联机器人的一个重要分支,也是一种新型的多机器人系统,因此,柔索式多机器人吊运系统不但兼并了并联机......
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运系......
针对传统起重机以手动控制为主,动作效率低,稳定性差,安全性不高,易导致事故发生等问题,结合实际检验工作,研究并设计一种基于环形......
针对多机器人通过柔索协同吊运同一重物的并联机器人系统,分析不同因素对系统动力学工作空间的影响.依据力旋量平衡方程建立了吊运......
主要针对多机器人协调吊运系统的工作空间和运动稳定性进行分析,根据吊运系统驱动配置情况将系统分为3类;其次应用牛顿欧拉方程建......
针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义......
为实现多机协调吊运系统张力分布始终满足安全性评定的结果,在欠约束情况下,首先分析机构模型,并采用牛顿-欧拉方程建立动力学模型......
针对柔索牵引式多机器人协调吊运系统的运动性能进行分析,首先建立了系统的运动学和广义动力学模型,依据驱动配置的不同将系统分成......
针对多机器人协调吊运系统的轨迹规划问题,提出了一种力率比值稳定性分析方法,并在其基础上通过分层搜索及最短路径规划方法对机器......
驾驶室白车身是汽车的重要组成部分，其制造水平对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检......
基于紧耦合多机器人协调吊运系统的运动稳定性分析,提出了一种基于柔索拉力变化率及比值的方法来综合评价系统的运动稳定性。首先......
针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调系统预期运动实现的问题,分析了系统的空间布局,在保持系统基本结构参数不变的......
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运......
